Une caméra 3D intelligente pour les applications robotiques - rc_visard

rc_visard
  • Mise en œuvre rapide et utilisation simple
    grâce à l'interface utilisateur conviviale, axée sur le web
  • Grande souplesse d'application
    grâce aux modules logiciels optionnels et à l'interface GigE Vision
  • Faible coût système et grande fiabilité du système
    grâce au traitement embarqué et aux modules logiciels spécifiques à l'application
  • Amélioration de la productivité
    grâce aux modules logiciels intelligents

Un faible coût système, une mise en œuvre rapide et une grande souplesse d'application, voilà ce que promet la famille de produits rc_visard de caméras 3D intelligentes.

Avec un processeur intégré et des modules logiciels spécifiques à l'application sur la caméra, le rc_visard offre un traitement d'image 3D autonome et peut donc être utilisé comme capteur stéréo 3D avec une facilité particulière. Les informations 3D traitées, comme les points de lissage ("Pick Points"), sont transmises par le rc_visard directement à l'application de robot.

Il est configuré par le biais d'une interface utilisateur conviviale, axée sur le web. En outre, l'intégration à un PC pour un traitement aval des données est possible. L'interface GigE Vision permet de créer ses propres applications 3D à partir des données de la caméra.

Les modèles de caméras capturent jusqu'à 1,2 million de points de données 3D et atteignent des fréquences d'images allant jusqu'à 25 Hz, selon la résolution. Diverses interfaces de robot sont déjà intégrées pour la communication entre le robot et la caméra.

  • Modèles
  • Caractéristiques
  • Accessoires
  • Zone de travaux
  • Informations dimens.
  • Téléchargem.
Modèle1

BVS 3D-RV0-
Distance de base Distance focale Résolution Champ de vision Profondeur de
plage de mesure2
0012VG/C-1 65 mm 4 mm 1280 x 960 pixels
(1.2 MPixels)
Horizontal: 61°
Verticale: 48°
0.2 m - 1.0 m
0012VG/C-2 160 mm 4 mm 1280 x 960 pixels
(1.2 MPixels)
Horizontal: 61°
Verticale: 48°
0.5 m - 3.0 m
0012VG-3 160 mm 6 mm 1280 x 960 pixels
(1.2 MPixels)
Horizontal: 43°
Verticale: 33°
0.5 m - 3.0 m

1 G = Noir et Blanc, C = Couleur
2 rc_visard can measure into infinite space. However, with the stereo method the accuracy is reduced as a square of the distance; hence we
recommend the above measurement ranges.

Données générales sur rc_visard

  • Gigabit Ethernet interface
    (1000 Mbit/s with 100 Mbit/s compatibility)
 
  • GPU/CPU: Nvidia Tegra K1
  • Connectors:
    - M12, 8-pin | Gigabit Ethernet with screw-locking
    - M12, 8-pin | Power / GPIO with screw-locking
 
  • Power supply: 24 V, min. 24 W
  • IR Cutoff: 650 nm
 
  • Cooling: Passive
  • Egomotion: 200 Hz, low latency
 
  • Permissible ambient temperature:
    - Operation0 to 50 °C / 20 to 80 %RH
    - Storage-20 to 70 °C / 20 to 80 %RH
  • Vibrations: 5 g
 
  • Shock: 50 g
  • Protection class: IP54
 
  • Misc:
    - Free from corrosive liquids or gases.
    - Free from explosive liquids or gases.
    - Free from powerful electromagnetic interference.

rc_visard 65

  • Baseline: 65 mm
 
  • Depth range: 0.2 m to infinity
  • Dimensions (W x H x L): 135 mm x 75 mm x 96 mm
 
  • Weight: 0.68 kg

rc_visard 160

  • Baseline: 160 mm
 
  • Depth range: 0.5 m to infinity
  • Dimensions (W x H x L): 230 mm x 75 mm x 84 mm
 
  • Weight: 0.84 kg
Working area
Working area
Cables
  • Gigabit Ethernet, M12 connector, 8-pin on RJ45, different lengths
  • Connection cable, M12 connector, 8-pin on open cable end, different lengths
rc_randomdot pattern projector
  • Specially adapted for particularly difficult scenes with low texture
  • Projects a randomly structured pattern
  • Can be installed above the scene or directly at the 3D camera
  • 24 V, visible light
Maßzeichnung rc_visard 160
Maßzeichnung rc_visard 160
Maßzeichnung rc_visard 65
Maßzeichnung rc_visard 65

Les informations dimensionelles / croquis contiennent uniquement les valeurs de référence. Vous pouvez nous joindre en contactant directement nos équipes de vente ou équipe de support pour les dessins techniques avec des tolérances ou les modèles à trois dimensions connexes.

Firmware

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Aucun fichier trouvé
Modèles à trois dimensions

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Documentations
rc_visard Quick Start Guide en (PDF) rc_visard Quick Start Guide en (PDF) | 1,426.9 kB

rc_visard Quick Start Guide
Version 21.04.0

rc_visard manual de (PDF) rc_visard manual de (PDF) | 9,281.3 kB

rc_visard Handbuch
Version 21.04.0

rc_visard manual en (PDF) rc_visard manual en (PDF) | 9,193.5 kB

rc_visard Manual
Version 21.04.0

Brochures commerciales
rc_visard (DE) rc_visard (DE) | 875.4 kB

OnePager rc_visard

rc_visard (EN) rc_visard (EN) | 873.5 kB

OnePager rc_visard

rc_visard Software Module / software modules rc_visard Software Module / software modules | 2,237.2 kB

Flyer rc_visard Software Module / Flyers rc_visard software modules

Modifications possibles sans préavis, date 06/2021